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May 01, 2012, 10:19 PM
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廣營伺服機在機器人領域的運用


廣營電子:
您好,我是國立台北科技大學的同學,
目前正在製作機器人領域的專題,想請教 貴公司一些關於馬達的問題,
首先,讓貴公司瞭解我們的機器人,
我們規劃要製作一台四足機器人,並且能貼附於玻璃上行走,所以機器人是垂直於地面的。
因為貼附於玻璃上,重量的影響很大,我們希望能將機器人的重量壓在4公斤以下,

馬達部份,我們設定為兩個方向的轉動,控制機器人移動與機器人的升降。
馬達1.機器人移動時,機器人的四足固定,並利用裝於機體上的四個馬達轉動,帶動機體移動。
馬達2.機器人遠離玻璃(抬升機體)時,機器人腳上的馬達轉動,帶動機體上抬。
總共八顆馬達,四顆裝於機體,四顆裝於腳上。
附檔中有圖檔可供參照。

Q1.請問距離馬達越遠,扭力是成反比嗎? ex馬達6kg-cm,距離馬達轉動軸3cm,所以扭力變成2kg?
Q2.請問馬達的有效轉度是否為360度?
Q3.請問馬達當沒有動作時,是否會鬆動?
Q4.請問能幫我們規劃各個馬達至少需要多少力矩才能動作?

由於時間緊迫,希望貴公司能盡速回覆。

Best Regards,
Honor Ling

凌歡辰
國立台北科技大學,電機工程系
Mobile:0920-276-255
E-mail:t7310345@ntut.org.tw
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