FPV step by step

2011.04 - first experience with Double Horse 9100 + many mods


2011.07 - next step
in July / August disappeared KDS 450 - the first time - Prof. model, then has built FPV,: D caught the passion


currently being tested and the construction of the FPV and Gimbal webcam

more info: http://rc-cam.pl/viewtopic.php?t=4484




beta camera mount v.5 for Heli 450/500/550

- miltiwii + 1.7patch Pirzol
- standard KDS servo
- G10 1,5mm
- dumper - gum from old broken CD/DVD

this is new gimbal for Heli 450 / 500 / 550 class

Construction Gimbal v5 - KDS 450S + multiwii (2 min 51 sec)

and test with standard servo from KDS, (don't use HXT900 servo !)

Gimbal test - KDS450 - Multiwii + 1.7patch (1 min 48 sec)

http://www.rc-cam.pl/viewtopic.php?t=4484

co potrzebujemy:
1x XXX - częsci wycięte przez jr65

Yx free - śruby M3 z komputera PC (mocowanie FDD, CD/DVD, płyty głównej)


2x 60zł - serwa rozmiaru "G9" - tu nie zaoszczędzimy !! musza być dobre cyfrowe serwa,
2x free - snapy do serw, ja użyłem używki z 450 z głowicy
Yx12zł - dystansy nylonowe 20mm ( 1,1zł - 1,5zł allegro )


Yx free - żelowe/gumowe tłumniki drgań z starych CD/DVD ( free )
w każdym DVD/CD znajdują się po 3 lub 4szt. o różnej twardości, żółte są bardzo miękkie,
wymiary w zaleznosci od typu srednica zewnetrzna: od 9,5mm do 12mm, srednica wciecia od 6mm do 7,5mm (otwór wiercić 5mm), szerokosc wciecia około 1,5mm, tak wyglądają:

Yx free- Gel / Rubber vibration absorbers with the old CD / DVD (Free)
in any DVD / CD can be found after 3 or 4 pieces. of different hardness, the yellow is very soft,
dimensions depending on the type of external diameter: from 9.5 mm to 12mm, 6mm diameter indentation to 7.5 mm (drill hole 5 mm), width about 1.5 mm notch, they look like:


1x10,50zł - rurka węglowa O 5mm/3mm 1m ( sklepy modelarskie )
4x1,5zł - 4szt łożyska z flanszą 7/3 - ( 1,5zł allegro ) uwaga otwory muszą byc dostosowane do danego typu łożyska
1x15zł - śruby, nakrętki 3M 25-30mm, nakretki samoblokujące ( castorama )
6x0,20zł - gumowe przelotki do przewodów 5mm - ( 0,20zł sklepy elektroniczne )
wchodza na wcisk (tzw 7 poty) do otworów w podporach, ale dzieki temu prety weglowe
sa dobrze trzymane bez kleju

1x6zł - klej, kropelka lub inny co sklei laminat
- wiertła do dopasowania mocowania helika lub quadrokoptera
- pasja modelarza


patch for 1.7 Multiwii by kuki86
only if the module Multiwii mounted upside down

############################
void i2c_Gyro_getADC () {
TWBR = ((16000000L / 400000L) - 16) / 2; // change the I2C clock rate to 400kHz
i2c_rep_start(0XD0); // I2C write direction
i2c_write(0X1D); // Start multiple read
i2c_rep_start(0XD0 +1); // I2C read direction => 1
for(uint8_t i = 0; i < 5; i++) {
rawADC_ITG3200[i]=i2c_readAck();}
rawADC_ITG3200[5]= i2c_readNak();

gyroADC[ROLL] = - ( ((rawADC_ITG3200[2]<<8) | rawADC_ITG3200[3])/5/4 ); //bylo +
gyroADC[PITCH] = + ( ((rawADC_ITG3200[0]<<8) | rawADC_ITG3200[1])/5/4 ); //bylo -


gyroADC[YAW] = - ( ((rawADC_ITG3200[4]<<8) | rawADC_ITG3200[5])/5/4 );
}
#endif
#################################


ważymy elemeny, wstępnie skręcone (klejona tylko podstawka aparatu) więc niektóre śruby jeszcze przed przycięciem, waga elementów z serwami niebieskimi 9G HXT900


konstrukcja gimbala, wieszaki ramiona jak idą snapy itp... pułeczka oraz wieszak gimbala osadzona na łozyskach 3/7+flansza




konstrukcja podpór głównych, połączone Rurką węglową fi-5/otwór 3mm, wciskana w gumowe przelotki do kabli, dla heli 500 można zastosować dodatkowe usztywnienie na końcach belki głownej na tzw. "kolanie" (pomiedzy 3 otworami w formie trójkąta)..




złożony gimbal+rama, gumki modelarskie (może być tez z majtasów )- mają za zadanie stawiac dodatkowy opór dla serwa, płynniej z nimi pracuje w osi Roll,

Uwaga - gumki zapiete do rurek węglowych nie stabilizują wieszaka ! po pierwszym locie bede wiedziec czy przeniosą drgania z ramy. (Wieszak bez tych gumek zapietych do rurki weglowej jest stabilny nie lata na boki).

komputer sterujący Multiwii 1.8patch2 , zamocowany na gumowych damperach, nad nim jest miejsce pomiędzy podłogą a podstawką multiwii na zamocowanie akumulatora, docelowo zmieści się pakiet 3S do pojemności 2650mAh, brak jeszcze pozostałych elementów FPV (kamery, OSD remzibiego, nadajnika Video itp..)

Would be nice if it was in English.
THEN SOMEBODY COULD READ IT!!!!!!!!!!!!!!!!!!

Originally Posted by D-OCHO

Would be nice if it was in English.
THEN SOMEBODY COULD READ IT!!!!!!!!!!!!!!!!!!

Aww, c'mon now. Don't go blaming someone else for your lack of education.
This is an international forum, use google translate if you cant understand the posters language.

pierwszy lot bety v5.1,
miał na celu sprawdzić stabilność podpór i reakcję konstrukcji na drgania,
konstrukcja nie wpada w rezonans, nogi nie drgają, stabilny przy lądowaniu
po starcie trochę "myszkowania" aby zobaczyc reakcję sterowania gimbala
kamera na pokładzie Sony Bloggie z wylączoną stabilizacją

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=LOj8cH2Ubrk[/youtube]

Wnioski:
- konstrukcja stabilna, podwozie nie wpada w wibracje, stabilnie trzyma 450,
- do poprawki: serwa zrywaja przy poziomowaniu, pozostaje wymiana na cyfrowe N290
i ponowny test.


[b] first flight v5.1 beta, [/ b]
was to check the stability of the supports and structures react to vibrations,
construction does not fall into the resonance, the legs do not vibrate, stable landing
after the start a little "myszkowania" to see the reaction Gimbal Control
on-board camera with Sony's Bloggie stabilization switched off

[youtube]

Gimbal v5.1 - test stabilności (1 min 38 sec)

[/ youtube]

conclusions:
- Construction of stable, do not fall into the chassis vibration, firmly holds 450,
- The amendment: servos break on leveling, is the exchange of digital N290
and retest.

this cant work.

your gimal is not stiff.
your servos are too weak.
no vibration damping.
fix these points

of course, is not perfectly
but
you are watching a report on the construction,
first beta tests - first start,

Remember it takes to be self-built low-cost (the total cost approximately 86$ - Gimbal with 2 analog servo),
no for proffesional

in the next step, will check the digital servo N290 and
change in software steps for servo...

regards
Peter