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Posted by wattechighland | Apr 29, 2019 @ 10:38 PM | 1,756 Views
前々回、デッキに8gの錘2個を載せていましたが不要でした。
前後デッキやら手摺り以外の艤装やらアンテナ線やらを取り付けて少し重くなった今回の
テストですが、キールの外側に取り付ける錘17gくらいを追加したら、後部デッキが水没状態。
水面上には10g強が浮いてる状況で、バラスト水は30g注水できるということは、追加錘は
要らないですね。
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但し、フルバラスト注水してもデッキの表面張力で潜航できず。指でチョンと押してやると
速いスピードで沈んでいくんですが。
ポンプバラストで童友社 1/150 U-boat テスト中 潜水艦プラモ (3 min 32 sec)

潜舵ダウンで前進すれば潜航できますが、表面張力対策が必要です。
塗装してから親水コートしてみるかも。

サスペンド状態でバラスト水は23㏄、塗装などで少し重くなるし、船底の錘は少し減らす予定。
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Posted by wattechighland | Apr 29, 2019 @ 10:35 PM | 1,698 Views
前々回はチェックバルブからモーター室に浸水してましたが、撤去してフタをしておいたので
モーター室はドライでした。
今度は潜舵サーボ室が派手に浸水してました。
潜水艦内を負圧管理するので、次に弱いところから浸水したようです。潜舵のリンケージパイプは
ラダーのより短いので。
浸水により潜舵サーボが壊れた。

シリコンチューブをリンケージパイプに被せて、先端はスーパーXを入れた上から糸で縛り、
内側と外側を物理的に分断した。ロッドの摺動分はシリコンチューブの伸縮で対応する。
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ラダーリンケージも同様に処理。
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潜舵ーサーボは予備が無いのでまだ交換してないが、浸水テスト実施。
30㏄の空気を船外に排出して潜水艦内を負圧にした状態で10分間放置。
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とりあえず今回のテストでは浸水は無し。

あと弱いところは、スタンチューブとハッチのパッキンですが、恐らく次はスタンチューブでしょ う。
モーターを回したり止めたりで30分程度持てばいいのですが、これは次の機会に。

ちなみにスタンチューブ後端にはスーパーxでシールを形成してます。ダイナミックダイブのuボ ートと
イ401でも実施していて、漏れは無くなってます。
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Posted by wattechighland | Apr 29, 2019 @ 10:30 PM | 1,681 Views
まず上部ハルと下部の前後ハルを接着したが、この時失敗した。
ゴム紐でぐるぐる巻きにして養生するのですが、スイッチのジャンパーピンを曲げてしまった。
その後センターデッキを貼り付け。
ジャンパーピンの曲がりを修正したら折れてしまいました。

分解して交換決定! 
とりあえずは接着剤の弾力で接触しているので、このままテストします。
不具合が出たら同時に修正できるから。

前後デッキと司令塔は輪ゴムで仮留めです。
水槽に浮かべたら、喫水線が低すぎです。
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約100gの錘を追加したらよさそうですが、 ここでバッテリーが無くなりました。
調整している時から使っていたので残量が少なかったようです。
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モーター室に浸水がありました。
モーターをほとんど回していないので、チェックバルブが怪しい。製品として購入した物ではない
のでしょうがないか。バネのテンションを緩くし過ぎたからかも。とりあえず撤去。
スイッチのジャンパープラグも交換。
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バルサでピンを保護してぐるぐる巻きに。
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板鉛を作ってバラスト追加。キールの隙間にもタングステンの粉末を充填して、計約85g
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再び水槽でテスト。
8gの錘を2個、デッキに載せると浮沈制御ができました。
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サスペンド状態で回収してあるので、シリンジの水の容量により追加錘の重さを決めて、キールの
外側に取り付ける形のバラストを作る予定。
艤装や塗装、バッテリーの変更などで、若干は追加バラストの調整が必要になるので。
あと、浸水があるかどうかまだ見てないので、それも心配なところ。
ポンプバラストで童友社 1/150 U-boat 潜水艦プラモ (2 min 4 sec)

Posted by wattechighland | Apr 29, 2019 @ 10:25 PM | 1,669 Views
モーター50xc設置
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ラダーサーボ設置
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esc、受信機設置。スーパーx点付けで固定。
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Posted by wattechighland | Apr 29, 2019 @ 10:20 PM | 1,169 Views
またもや童友社のUボートをヤフオクでゲットしました。
あまり選択肢はない大戦時の潜水艦の小型スケールの中では、内圧の変化に耐えてくれそうで、
しかもハッチ開口部が大きいのが選定理由。

今回の、静止したまま潜航浮上するためのもくろみ。
前部空気室と電池室とモーター室は一つの空間として、注排水時の圧力変化を少なくする。
単二電池3本入れるところに、前回作ったチューブポンプとシリンジのタンクを詰め込む。
シリンジの上にバッテリーを置く。
潜舵のサーボは前部空気室に設置する。
モーターは小型に変更。50XCが残っているので利用し、スクリューシャフトの角度を水平にす る。
浮力のつり合いが取れた状態で前進するので、推力の増減での船体のピッチ変化を少なくするため 。
モーター室の上部の水タンク部分は撤去し、上部にフタをする。
アンプ、ラダーサーボ、受信機は広くなったモーター室に設置。
横舵は半固定にする。
ドレンホールはボルトで栓をする。

運用上は、タンク満タンの状態でハッチを閉めて、一旦排水動作をしてから注水するようにする。
接着面に亀裂が入らないようにするため、潜水艦内圧力を負圧で運用しようかと考えてます。

司令塔とデッキパーツで15gあるので、バラストタンクはそれ以上のできるだけ大きくするため 、
30㏄のシリンジを選定。30gの物体を水面上に上げることが出来るわけです。

追記
これは間違い。30㏄を排水すると、30gではなく30㏄の物体を水面上に持ち上げられる。
その物体に密閉された空間があればその空間の体積も含む。

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チューブポンプとバラストタンクの設置状態。
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潜舵を切り離し、可動に改造。イ401の時はテスト1回目で紛失したので、強固に接着。
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サーボを前部空気室に設置し、リンケージもこのパーツ内に収めた。
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ドレンホール内側にナットを設置し、エポキシでスロープを作る。
ハッチのドレンホールは埋める。
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Oリングをはめたボルトを栓とする。
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モーターとスタンチューブ。モーターとスクリューシャフトの接続はフロートパイプを使用。
フロートパイプはミチシルベさんのブログで紹介されてました。
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Posted by wattechighland | Apr 29, 2019 @ 10:13 PM | 1,150 Views
3-4日眺めて、どうやってポテンショメータを設置するか悩みましたが、完成しました。

もくろみ通りの動作をしますね、おもしろい。
30㏄で注排水それぞれ約1分です。設置場所の都合で25㏄くらいになるかもしれません。
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Posted by wattechighland | Apr 29, 2019 @ 10:07 PM | 1,123 Views
イ401は塗装を残すのみとなったのですが、まずは置いといて、イ401を作り始めたときに
並行して構想していたポンプバラストのダイビングシステムを先週から作ってました。

前進しなくても潜航できるようにするシステムで、YOUTUBEのユニオンテックさんの動画を参考にしてま す。
チューブポンプとシリンジの組み合わせのポンプバラストタイプ。
RC潜水艦を作ろう 2 (24 min 23 sec)

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ポンプの自動停止機構が無いので潜水艦内に水があふれて浮上不可のトラブル発生。
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対策として、スライド抵抗をポテンショの代わりに設置して、シリンジのピストンをプロポ
スティックに対し、リニアに動かすようにボルトで直接サーボ駆動にしてます。
ナイスアイデアなピストンバラストタイプです。
RC潜水艦を作ろう2.5 (9 min 21 sec)

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30㏄のシリンジを使用し、これを採用しようと考えてましたが、設置する場所でシミュレートすると
最大18㏄が限度。ピストンストロークと同じ長さのボルトの設置が必要なため。
30㏄フルに注排水する目標で、チューブポンプとシリンジの組み合わせを採用。

シリンジの筒をケースに使い、FRP板でチューブポンプを製作。
チューブ1本では注排水にかなり時間が掛かるので、2本を同時に駆動するようにした。
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肝心な自動ストップ機構は、サーボのポテンショを取り出し、コードを延長してシリンダー端に
設置します。バネで常時センターになるようにしておいて、ピストンが押すと止まるように
レバーを作ります。
エルロンスティックに割り当てる予定です。作動はスティックを倒して注水していて、ピストンが
レバーを押すとポテンショが回転してポンプが止まります。スティックをセンターに戻すと、ポテ ンショが
センターに戻るまで少しポンプが逆転してから止まる。
排水端は音の変化で判断する。そういうもくろみです^^
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Posted by wattechighland | Apr 28, 2019 @ 09:09 PM | 635 Views
潜舵の面積拡大でやってみたら潜航がとてもよくなったが、自動浮沈が今ひとつでした。
バウ側のダウンフォースが強くなり過ぎで、今度はなかなか浮き上がらなくなった。

拡大したからなので、少し切り取ればバランスが良くなるでしょう。ハサミで切り取り少し小さく しました。
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なかなか操縦性が良くなりました。

微速で浮上航行。スロットルを上げていくとすんなり潜航し、スロットルレバー4割くらいのとこ ろで
深度調整もできる。あまり深くは潜れないが、1m以上は潜って行けるかな。

水中レベル維持からスロットルを下げると、浮力で水平姿勢のまま上昇してきます。

逆に水中レベル維持からスロットルを上げると、潜舵と横舵共にダウンフォースが増えるものの
スクリュー後流の影響で横舵のダウンフォースがより大きくなるので、ピッチアップに姿勢変化し
推力で上昇してくる。
直進の自動浮沈の浮上間隔がかなり空いてしまいましたが、潜舵を拡大する前は間隔は普通だった ので、
もう少し切り取れば間隔を変えることは可能。但し、継続潜航が難しくなるでしょう。
スロットルを7割くらい上げて自動浮沈になるので派手に水面を破って浮き上がります。

一方、緩やかな自動浮沈も可能。直進では無理ですが、ラダーを切るとピッチアップになる癖を利 用
して、水中レベル維持ができるスロットル(プラスα)で旋回させると穏やかな自動浮沈になりま す。

2chのラジコンでいろいろな浮沈制御ができました。当初のもくろみは達成。
とりあえずこのままで完成でいいかな。
イ401 test3.1 (4 min 50 sec)

Posted by wattechighland | Apr 28, 2019 @ 09:03 PM | 669 Views
水面時の横舵の角度をデフォルト少し上げから、水平に変更した。
前回まで、スロットルレバーを上げた時の潜水艦のピッチ上げの反応が鈍かったので
水中での横舵下げ角を大きくするため。
昨日夕方、テスト航行に行ってきた。
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横舵下げが効き過ぎました。継続潜航はできず、潜ってもすぐピッチアップで自動浮沈しかできな い。
バウ側のダウンフォースを強めて、横舵下げとバランスを取るために現場での対処として、
キールの固定潜舵を前に移動させてみた。
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奇跡的にバランスが取れました。スロットル4割くらいで水面下をキープして継続潜航ができます 。
旋回すると浮上しがちですが、姿勢を見ながらゆっくり(特に左旋回は)旋回させれば潜航したま ま
走れます。
ただ難点は、水面下をキープできるスロットルレバーの位置がピンポイントで、少し下げれば船体の浮力が勝り 浮上してしまうし、少し上げればピッチアップで浮上して自動浮沈になってしまう。

潜舵の面積を増やしてダウンフォースを強めれば、少し速いスピードで水中のレベル維持ができて 、
それよりスロットルを少し下げて浮力とバランスが取れる範囲での挙動を楽しめるのではないかと 予想。
潜舵にカーボンシートを貼り、面積を少し増やしてみた。
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明日か明後日テストしてきます。
Posted by wattechighland | Apr 28, 2019 @ 08:43 PM | 685 Views
イ401のテスト1回目

浮上姿勢の確認と水上微速前進。
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Posted by wattechighland | Apr 28, 2019 @ 08:33 PM | 695 Views
スイッチはUボートのようにデッキの穴に取り付けると、カタパルトの脇に鎮座することになり、 見た目
邪魔なのでデッキ下横の穴に設置した。
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艤装の残りは格納筒のハッチと機銃くらいと思いますが、とりあえず形になりました。
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Posted by wattechighland | Apr 19, 2019 @ 03:33 AM | 929 Views
自動浮沈装置と推力の強弱だけで自動浮沈航行と継続潜行を実現するプラン(もくろみ)

ノーマルの自動浮沈装置は後部の横舵だけを動かしているが、改造して前部の潜舵も連動させる。

潜舵は若干下げ、横舵水平、ハーフスロットルで潜航開始。
レーダーが水没したら潜舵下げ、横舵下げとなり、継続潜航。スロットルの微調整で
ピッチ方向の調整を行う。
スロットルをさらに上げると、横舵の下げる力が強く&#...Continue Reading
Posted by wattechighland | Apr 19, 2019 @ 03:12 AM | 817 Views
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Uボートが思いのほか上手く完成したので、違うやり方で潜水艦を作ってみる。

童友社の伊号401です。ヤフオクで格安で手に入りました。
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UボートはESCとラダーと潜舵の3ch制御でしたが、今回はESCとラダーの2chで
自動浮沈や継続潜航を狙ってみます。

まだプランだけで、上手くいくかは分かりません^^
Posted by wattechighland | Apr 16, 2019 @ 12:17 AM | 1,090 Views
良い天気だったので、Uボートの自動浮沈をタグボートで並走して撮影してきました。
前半は水上、後半は水中
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automatic dynamic dive and surface U-boat (5 min 30 sec)

Posted by wattechighland | Apr 16, 2019 @ 12:15 AM | 1,039 Views
前回と違う池で水中撮影してみた。今回は短めです。
Underwater Movie 2nd -remake- (3 min 45 sec)

Posted by wattechighland | Apr 16, 2019 @ 12:11 AM | 1,089 Views
Name: Automatic dynamical dive 6fps.gif
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自動浮沈の検証。
後部横舵はレーダーに掛かる水圧によって下げ舵に制御されるが、レーダーが空中にある時は
舵面の水流に左右される。(フリーの時はほぼ水平)
よって、スクリューが斜め下方向に水流を作るためにレーダーが水面下に没するまでは船尾は
水面に押し上げられている状態です。
前部潜舵(あるいはこの艇の場合のセンターの固定潜舵)による潜航する力が浮力に勝って潜航し
始め、レーダーが水没するまでは船尾は水面に押し上げられたまま、潜航角度が徐々に増していく
ようだ。
レーダーが水没し、後部横舵が下げに転じた瞬間に船尾が潜航を始め、重心より前が逆に上がり
始める。船体の浮力と、ピッチ方向が上昇に転じることで、浮上を開始する。(繰り返し)

ちなみに、スクリュー直後の横舵が一番パワーを持つようで、前部潜舵を3度にわたり拡大したに も
かかわらずフルスロットルでは潜航継続は出来ず、自動浮沈になってしまう。
パワーと舵面と浮力のバランスで潜航できるため、この艇ではハーフスロットル付近でのみ、
潜航継続と深度調整が出来る。(横舵の微調整はできないが、推力の強弱で横舵の微調整の効果は ある)
Name: U-boat underwater bPkuI3sfQW1RVIY0.gif
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前回、ダイブするのに抵抗になっていたので、錘の追加とウレタンフォームを削って
カメラの浮力を下げてみた。

追尾中のカメラ位置が下がり過ぎたので、曳航ワイヤーの調整をしてみる。

カメラの日時表示は消す設定があるのを発見。画面がスッキリしました。
Posted by wattechighland | Apr 16, 2019 @ 12:06 AM | 946 Views
昨日、水中カメラケースが寸法合わせもろくにしないのにちょこちょこっと出来てしまったので、
今日はUボートに接続するパーツを作ってみた。

完成すると試してみたくなってしまうのが常で、夕方行ってきた。
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予想外に上手く撮影出来ていたので、だらだらと長時間ムービーにしてみました。
ほぼ自分が観るための動画なので、まあいいか。
Underwater Movie U boat 581 DOYUSYA 1150 (8 min 30 sec)

数年ぶりに充電もせず使用したカメラなので、バッテリーが早く切れてしまった。
曳航以外のムービーをもっと撮るつもりだったが、またの機会に。
動画の日付は合わせていないので気にしないでね。

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Posted by wattechighland | Apr 16, 2019 @ 12:03 AM | 1,006 Views
半月前に完成したつもりだった童友社の!/150 Uボートのラジコン化ですが、
もう一度見直して、テスト航行して、これで完成にしたいと思う。

黄色の半透明のキールはレンズ効果もあって案外目立ちました。
反面、同時に追加したアクリル板のセンター固定潜舵は、板だけにレンズ効果も無く見えません。
そのうえ、下部にウエイトのないキールは浮上航行旋回時のロールが目立つということで、前回の
ブログで書いた通り、キールの撤去とセンター固定潜舵拡大を行いました。
テスト航行し、低速度しか浮上航行が出来なくなったので急遽、前部潜舵の拡大も行いました。
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前部潜舵の面積拡大はこれで3回目で、ノーマル比2倍くらいになってるだろう。
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トリム調整したところ、前部潜舵は水平か、若干UPくらいでも自動浮沈が可能です。
センター固定潜舵拡大の効果大。
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そして、潜航時の深度調整がなんとか出来なくはない程度には改善した。
潜望鏡深度(に近い深度)で8の字旋回。途中でホントに潜望鏡だけ水面に出たりしてます。
U Boat periscope depth challenge (3 min 1 sec)

前部潜舵を拡大する前のテスト航行を370mmズームで。
U Boat VII C helmet cam test zoom 370mm (2 min 43 sec)

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Posted by wattechighland | Apr 15, 2019 @ 11:57 PM | 927 Views
前回の改造で、センターの固定潜舵の効果が好印象でした。
せっかく作ったキールですが透明ではなく黄色いし、縦のキールではなく横の潜舵でも
効果は有るのではないかと考え、撤去してみた。

固定潜舵は大型に作り直し、トルクロール補正方向に左右で角度を変えてみた。
微調整は後でやればいいから。
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