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MultiWii Failsafe Test mit FrSky: Erfolg!

Habe soeben erfolgreich Failsafe getestet! In ca. 10 Metern Höhe den Sender (FrSky DHT) ausgeschaltet... und es klappte: Der Quadrocopter setzte zum Sinkflug an, landete halbwegs weich und nach 20 Sekunden gingen die Motoren aus. Ich benutze die folgenden relevanten Einstellungen in config.h:
Code:
#define MINTHROTTLE 1120
#define FAILSAFE
#define FAILSAVE_DELAY     10   // in Zehntelsekunden, also 1 Sekunde
#define FAILSAVE_OFF_DELAY 200  // 20 Sekunden
#define FAILSAVE_THROTTLE  (MINTHROTTLE + 200)
Mein Failsave-Throttle liegt also bei 1320. Damit kommt er zielstrebig herunter, ohne dass ich Angst haben muss, dass bei der Landung etwas zu Bruch geht.
Nochmal zur Referenz: Die verwendete Software ist MultiWii 2.1 und der Empfänger ist ein FrSky D8R-II Plus (noch ohne Summensignal-Firmware) mit komplett abgeschaltetem Failsafe.

Maghold habe ich auch getestet: Scheint ganz gut zu funktionieren.

P.S.: Habe noch ein Crius MWC SE Mini v1.0 Board bestellt (bei rctimer.com). Es wird mein v0.2 ersetzen (das werde ich dann verkaufen). Bei dem neuen Board kann ich das I2C-GPS-Modul ohne Löten direkt anschließen und es ist auch noch kleiner und leichter (9,6g) als das v0.2-Board (13,6g).
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Old Sep 01, 2012, 09:16 PM
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Originally Posted by Lorphos View Post
Habe soeben erfolgreich Failsafe getestet! In ca. 10 Metern Höhe den Sender (FrSky DHT) ausgeschaltet... und es klappte: Der Quadrocopter setzte zum Sinkflug an, landete halbwegs weich und nach 20 Sekunden gingen die Motoren aus. Ich benutze die folgenden relevanten Einstellungen in config.h:
Code:
#define MINTHROTTLE 1120
#define FAILSAFE
#define FAILSAVE_DELAY     10   // in Zehntelsekunden, also 1 Sekunde
#define FAILSAVE_OFF_DELAY 200  // 20 Sekunden
#define FAILSAVE_THROTTLE  (MINTHROTTLE + 200)
Mein Failsave-Throttle liegt also bei 1320. Damit kommt er zielstrebig herunter, ohne dass ich Angst haben muss, dass bei der Landung etwas zu Bruch geht.
Nochmal zur Referenz: Die verwendete Software ist MultiWii 2.1 und der Empfänger ist ein FrSky D8R-II Plus (noch ohne Summensignal-Firmware) mit komplett abgeschaltetem Failsafe.

Maghold habe ich auch getestet: Scheint ganz gut zu funktionieren.

P.S.: Habe noch ein Crius MWC SE Mini v1.0 Board bestellt (bei rctimer.com). Es wird mein v0.2 ersetzen (das werde ich dann verkaufen). Bei dem neuen Board kann ich das I2C-GPS-Modul ohne Löten direkt anschließen und es ist auch noch kleiner und leichter (9,6g) als das v0.2-Board (13,6g).

Ich werde versuchen, es auch!

Danke!


TRANSLATION (GERMAN -- ENGLISH):

Failsafe have just successfully tested! In about 10 meters off the transmitter (FrSky DHT) ... and it worked: The Quadrocopter sat on the descent, landed halfway soft and after 20 seconds went off the motors. I use the following relevant settings in config.h:
code:
# define MINTHROTTLE 1120
# define FAILSAFE
# define FAILSAVE_DELAY 10 / / tenths of a second, so 1 second
# define FAILSAVE_OFF_DELAY 200 / / 20 seconds
# define FAILSAVE_THROTTLE (MINTHROTTLE + 200)
My failsafe-Throttle therefore remains with the 1320th He comes down purposefully, without my fear of, that upon landing I break something.
Again, for reference: The software used is MultiWii 2.1 and the receiver is a FrSky D8R-II Plus (still without sum signal firmware) with shut off completely failsafe.

Maghold I also tested: Seems to work pretty well.

PS: I ordered another one Crius MWC SE Mini v1.0 board (at rctimer.com). It will replace my v0.2 (which I will then sell). When the new board I can connect the I2C GPS module directly without soldering and it is also smaller and lighter (9.6 g) as the v0.2 board (13.6 g)
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