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Old Jul 01, 2012, 04:34 PM
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Inbetriebnahme des Crius MultiWii SE v0.2

So, jetzt wird es Zeit den Crius MultiWii SE v0.2 in Betrieb zu nehmen.

Dazu den FTDI-Basic-Adapter auf den FTDI-Anschluss des Crius MultiWii SE v0.2 gesteckt und an PC angeschlossen. Windows 7 Pro 64bit installiert automatisch die Treiber und verrät dann den belegten COM-Port (bei mir: COM4).
MultiWii 2.1 release candidate r949 heruntergeladen von http://code.google.com/p/multiwii/downloads/list und entpackt.
Das aktuelle MultiWiiConf 2.1 spricht nicht mit dem vorinstallierten älteren MWC 1.9 auf dem Crius SE Board, also müssen wir das dort aktualisieren:
Arduino 1.0.1 heruntergeladen von http://arduino.cc/en/Main/Software dann entpackt und gestartet.
  • COM-Port eingestellt (Menü "Tools -> "Serieller port")
  • Board eingestellt (Menü "Tools" -> "Board" -> "Arduino Duemilanove w/ Atmega328")
  • Sketch MultiWii 2.1 RC r949 geöffnet (Datei "MultiWii_release_candidate_2_1_r949.ino")
config.h editiert gemäß Anleitung aus dem Crius SE Newbie HowTo PDF von http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1551599
Für das Crius Multiwii LCD:
Code:
#define LCD_CONF
#define LCD_SERIAL3W
  • Speichern
  • Sketch überprüfen (1. Button von links). Ist bei mir ca. 22kb groß (max = 32kb).
  • Upload (2. Button von links)

Nachdem das Flackern der grünen LED des FTDI Adapters fertig war, das Arduino-Programm geschlossen.
MultiWiiConf gestartet (32bit Version, 64bit-Version öffnet sich bei mir nicht).
  • COM-Port ausgewählt am linken Rand
  • START drücken
Tada! Die Sensor-Daten werden angezeigt. Ist alles konstant bei ruhiger Lage des FC, nur der Luftdruck schwankt. Durch Tür-Öffnen lässt sich das auch beeinflussen...

Das "Crius MultiWii LCD" mit 3-poligem Anschluss wird an den 4-poligen "TTL" Anschluss auf dem Crius SE angeschlossen (GND=schwarz). Der TX-Pin bleibt unbelegt. An diesen Anschluss käme auch ein Bluetooth- oder GPS-Modul. Das LCD zeigt bislang nix an (nur kurz beim Start). Um die PID Werte mit Hilfe des LCDs zu konfigurieren braucht man einen Sender.

Dienstag geht es weiter. Anbei noch ein erstes Foto das zeigt, wie man das Crius MultiWii LCD anschließt.
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Last edited by Lorphos; Jul 06, 2012 at 08:44 AM.
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