SMALL - Telemetry SMALL - Radio
Thread Tools
Old Nov 30, 2014, 06:20 AM
molenjin is offline
Find More Posts by molenjin
Serbia Moderator
molenjin's Avatar
Australia, SA, Adelaide
Joined Oct 2006
808 Posts
Build Log
Nova elektro jedrilica "Tina"

Novi model je skoro završen! Reč je o maloj elektro jedrilici raspona krila 122 cm i sa pogonom na brushless motor, sklapajuću elisu i LiPo bateriju 2S od 1000 mAh. U ovaj projekat sam ušao pre 2 meseca želeći nešto jednostavno, brzo za gradnju i pogodno za moju decu da nauče kako se upravlja RC modelom. U međuvremenu, kako to već biva, gradnja se odužila usled obaveza i retkih prilika za rad.



Jedrilica "Tina", kako ću da je zovem, građena je klasično od balze i špera a biće uskoro presvučena crvenim poluprovidnim Solarfilmom kojeg sam kupio (bolje reći preplatio, $25 za malu rolnu) specijalno za ovaj model. Krilo je relativno jednostavne konstrukcije sa centralnim V-prelomom od 6 stepeni. Sva rebra su ista osim poslednja dva na krajevima, koja su smanjena tako da bi se napadna ivica od balze mogla saviti u luk, radi lepšeg izgleda i bolje aerodinamike. Zadovoljan sam kako je ova operacija ispala, jer je nisam ranije praktikovao. Sam završetak krila je realizovan u vidu ploče od tvrde balze, uz popunu od meke balze na početku i koso postavljeno polu-rebro pri kraju, koje će da drži film da se previše ne ulegne. (Na slikama se vidi da ovo polu-rebro još nije stavljeno.)



Trup je, da upotrebim termin na engleskom, "pod & boom" konstrukcije. To znači da napred imamo kutiju od balze sa stranicama debljine 4 mm, gde se smeštaju baterija, ESC, servoi i prijemnik, dok je sve iza krila izvedeno u vidu štangle od pune, lagane balze preseka 20x20 mm. Gradnja ovakvog trupa je brza i nije potreban nikakav poseban plan, osim proste skice u razmeri 1:5. Dve grafitne cevčice vode od kutije trupa ka repu i kroz njih će prolaziti kontrolne šipkice, takođe od grafita.

Zanimljiv detalj se primećuje kod nosa modela. Na stranice trupa sam dodao dva podebljanja od iste balze debljine 4 mm nakon što sam ustanovio da trup pri nosu neće biti dovoljno širok da bi se na njega zašrafio krstasti nosač elektro motora. Stoga sam se odlućio za ova bočna podebljanja, prilično slična kao kod "Lahora", početničke jedrilice koju je prodavao CVM u Timočkoj, a koju su mnogi od nas sklapali na školskim takmičenjima.



Veza između krila i trupa se ostvaruje gumicama. Ovog puta se nisam odlučio za najlonske šrafove jer, kako već pomenuh, ovaj model želim da koristim za obučavanje dece, tako da su eventualni padovi unapred uračunati. Verujem da će "Tina" biti sposobna da izdrži i vertikalna zakucavanja na nos na travnatom terenu, što je nešto što naravno ne žurim da isprobam. Ali kombinacija jednostavne konstrukcije, kvalitetnog materijala i male težine trebala bi da rezultuje jednim otpornim, dugovečnim modelom.

Sva drvenarija je u trenutku dok ovo pišem polepljena i išmirglana tako da je konstrukcija spremna za lakiranje. Lakiraću samo pojedine delove, kako se težina modela ne bi uvećavala bespotrebno. Ti delovi su trup u celini, bez repnih površina, poklopac za bateriju, napadna i izlazna ivica na krilu i centralna oplata od balze. Zatim sledi presvlačenje i ugradnja servoa i komandnh veza. Još 2-3 radne seanse i "Tina" će biti spremna za prvi let!
molenjin is offline Find More Posts by molenjin
Reply With Quote
Sign up now
to remove ads between posts
Old Dec 01, 2014, 09:00 AM
flyer77 is offline
Find More Posts by flyer77
Registered User
flyer77's Avatar
Serbia, Vojvodina, Bečej
Joined Jan 2011
346 Posts
Lepo odrađeno!!! Čekamo snimak o prvom letu modela i izveštaj o ponašanju...
flyer77 is offline Find More Posts by flyer77
Reply With Quote
Old Dec 01, 2014, 10:29 PM
molenjin is offline
Find More Posts by molenjin
Serbia Moderator
molenjin's Avatar
Australia, SA, Adelaide
Joined Oct 2006
808 Posts
Biće sigurno. Uzgred, "Tinu" gradim ne samo da bih učio decu da lete RC modele nego i iz još jednog razloga, a to je što nameravam sledeće godine da započnem gradnju jedne termalne jedrilice sa elektro pogonom koja bi trebala po konceptu da bude dosta slična ovoj. Naravno, bila bi veća, od 2 do 2.5 metra raspona, sa eleronima, možda sa rasklopivim krilima i najverovatnije sa kompletno pomičnim horizontalcem. Zato očekujem da vidim kako će se ova mala verzija ponašati u vazduhu, posebno da li je ovakvo krilo sa jednostrukim V-prelomom podjednako dobro u zaokretima kao i ono sa uškama (kao kod "Robine").
molenjin is offline Find More Posts by molenjin
Reply With Quote
Old Dec 21, 2014, 05:40 AM
molenjin is offline
Find More Posts by molenjin
Serbia Moderator
molenjin's Avatar
Australia, SA, Adelaide
Joined Oct 2006
808 Posts
Sve na svom mestu

"Tina" je potpuno presvučena i opremljena svim RC komponentama, praktično spremna za prvi let. Na moje razočarenje današnji dan (nedelja) je bio suviše vetrovit pa sam odlučio da ne riskiram. Za dva dana počinju božićni i novogodišnji praznici tako da ću imati obilje vremena da se bavim sa novim modelom.



Sklapajuća elisa možda nije onakva kakvu bih poželeo, ali ovu malu sam imao na zalihama pa se nadam da će biti dovoljna za podizanje jedrilice. Trup je doslovno po poslednjeg milimetra natrpan opremom i kablovima - ako se sve uredno i promišljeno ne upakuje ne može se ni prednji poklopac tako lako zatvoriti. Verovatno ću poleteti sa 3S baterijom od 1000 mAh jer ona sa dve ćelije ima drugačije konektore i bez prelemljivanja je nije moguće koristiti sa raspoloživim kontrolerom.

Uskoro, nadam se, sledi izveštaj s terena.
molenjin is offline Find More Posts by molenjin
Reply With Quote
Old Dec 22, 2014, 05:45 AM
molenjin is offline
Find More Posts by molenjin
Serbia Moderator
molenjin's Avatar
Australia, SA, Adelaide
Joined Oct 2006
808 Posts
Malo skreće u desno, ali sve ostalo je OK

Dakle, evo. Večeras, 22. decembra, što je ponedeljak, izašao sam negde pre osam uveče na teren preko puta ulice da isprobam novu jedrilicu. Nisam hteo da propustim zgodan trenutak jer je ceo dan sipila letnja kiša a predveče se smirilo i razvedrilo. Vetar se praktično nije osećao. Jedini minusi su bili dosta velika vlažnost u vazduhu i raskvašen teren.

Otišao sam do kraja livade gde je prestajao pokošeni deo i počinjao pojas sa visokom suvom travom. U slucaju pada u takvu travu jedan ovako lagani model (395g sa baterijom 3S 1000 mAh) ne bi trebao da se ošteti.

Nije bilo o čemu mnogo da se razmišlja. Kod kuće sam podesio komande kako treba, uz jedan servo-revers, a na terenu sam sve to ponovo testirao. "Tinu" letim sa Turnigy 9X i novim prijemnikom. Baterija u stanici je bila sveže napunjena, a takođe i ona u modelu. Sklapajuća elisa je bila montirana i skidana sa motora nekoliko puta dok se nije postigao minimum vibracija.

Model u desnu ruku, stanicu u levu, usnama prebacujem palicu gasa i startujem jedrilicu blago nagore. Mada pod punim gasom, model se ne diže spektakularno. Očigledno je da ova mala elisa ne iskorišćava sav potencijal motora i baterije. Ipak, model penje pod oko desetak stepeni, lagano skrečući u desno. Na nekih 20 metara isključim motor i prelazim u jedrenje. Ide za dlaku prebrzo, što znači da je model malo nosat. Finesa planiranja je pak odlična, i to mi je odmah palo u oči. I začudilo me, jer je ovo relativno mali model sa prostim dole-ravnim profilom od oko 10% debljine. Profil sam u stvari nacrtao "od oka", sa maksimalnom debljinom na prvoj trećini. Dobitna kombinacija - pokazuje se da krilo radi odlično. Model i dalje blago skreće u desno, što stalno moram da kompenzujem kormilom pravca i trimerom... Sletanje je bilo glatko, mada dosta daleko od mesta gde sam stajao.

Sve u svemu, leti! I to dosta dobro. Selotejpom sam zalepio jednu maticu na sam kraj trupa, ispod repa, da privremeno pomerim CG par milimetara unazad. Zalepio sam i jednu maticu na kraj levog krila. Problem sa krilom mi je odmah bio jasan, naime, obe polovine sam pri presvlačenju malo vitoperio negativno, što je uobičajena praksa koja se koristi da bi se poboljšala aerodinamika i sprečio tip-stall. Ali levo krilo bilo je malo manje vitopereno od desnog i teralo model da skreće u desno. Ovo će morati da se ispravi pre sledećeg izlaska na teren, peglanjem i vitoperenjem leve polovine krila.

Večeras sam izveo ukupno četiri leta, svaki od po 3-4 minuta, a dva poslednja su se završavala sletanjem u ruku. Model je dakle funkcionalan a ima, kao i svaki drugi model, svoje jake i slabe strane. Jaka strana ove jedrilice je neočekivano dobra finesa, dok je malo slabija osobina - upravljivost. Navikao sam na jedrilice sa dvostrukim V prelomom, koje u kombinaciji sa kormilom visine možete okrenuti bezmalo u mestu. I "Tina" ima zadovoljavajuću pokretljivost ali komanda pravca nije toliko osetljiva. Važi pravilo koje sam i pre znao i ovde na forumu pominjao, a to je da je za dvokanalne jedrilice bolji dvostruki ili trostruki V prelom krila, dok je jednostruki V dobar za jedrilice sa eleronima. Prema tome, ako budem gradio uvećanu verziju "Tine", sa rasponom recimo od dva do dva i po metra, imaće malo manji V prelom i naravno elerone, možda i "full house" pokretne površine, tj. elerone i zakrilca koja se mogu kombinovati na razne načine, npr. za kočenje.

Prilikom narednih izlazaka na teren treba očekivati da model leti sve lepše i lepše, a i hvatanje prve termike ne bi trebalo da je daleko.
molenjin is offline Find More Posts by molenjin
Reply With Quote
Old Dec 23, 2014, 09:00 PM
molenjin is offline
Find More Posts by molenjin
Serbia Moderator
molenjin's Avatar
Australia, SA, Adelaide
Joined Oct 2006
808 Posts
Drugi izlazak na teren i let u termici

Danas, u sredu 24. decembra, izašao sam sa "Tinom" na teren po drugi put. Sada je model izregliran i spreman za duže letove.



U predahu izmeđju nekoliko letova koje sam izveo danas slikao sam model kako leži na kutiji za stanicu i alat.



Jedrilica se pod uticajem povetarca malo nakrivila na jednu stranu, ali ne smeta.



Moja prizemna kuća se ne vidi od drveća ali je odmah pored ove dvospratne. Priznaćete, lokacija gde živim je "ubila se" za modelarenje.



"Tina" je sad gde joj je i mesto - na plavom nebu.



OPASNOST! OPASNOST! Približava nam se neprijateljska raketa vazduh-vazduh! ...Naravno, to je samo putnički avion negde na velikoj visini, kojeg sam slučajno uhvatio u kadar.
molenjin is offline Find More Posts by molenjin
Reply With Quote
Old Dec 26, 2014, 09:18 PM
molenjin is offline
Find More Posts by molenjin
Serbia Moderator
molenjin's Avatar
Australia, SA, Adelaide
Joined Oct 2006
808 Posts
Treći izlazak na teren, nebo čisto i plavo

Treći izlazak na teren, dva duža leta, i nekoliko lepih penjanja u termici. Pošto je model mali, brzo postane sićušan na nebu, iako nije toliko visoko. Dobra stvar sa ovom jedrilicom je što se sjuruje pod nekih 30 do 45 stepeni nadole bez strepnji da će krilo popustiti. Nema traga od flatera. Kod "Robine" i ostalih jedrilica koje sam leteo ovo nije bio slučaj. Još uvek letim sa 3S baterijom i povećim šrafom na repu kao protivtegom. Plašim se da kad pređem na 2S bateriju ova mala elisa neće imati dovoljno snage da podiže model. Videćemo.

Uzgred, "Tina" je prvi model kojeg sam završio i poleteo a da je kompletno lepljen belim lepkom. Ni kap acetonca. Naravno, par spojeva sam uradio epoksijem, npr. spoj grafitnih cevčica i balze, pošto beli lepak ne bi uhvatio grafit.
molenjin is offline Find More Posts by molenjin
Reply With Quote
Old Dec 30, 2014, 02:34 AM
molenjin is offline
Find More Posts by molenjin
Serbia Moderator
molenjin's Avatar
Australia, SA, Adelaide
Joined Oct 2006
808 Posts
Zamena baterije i manja doterivanja

Već danima čekam priliku da obavim izvesna poboljšanja na modelu, i evo danas se to ostvarilo. Kao prvo, rešio sam da skinem selotejp koji je držao kormilo pravca i ubacim tri Dubro šarkice. Razlog ovome je taj što selotejp, mada dobro rešenje kod manjih modela gde su repne površine tanje (npr. tanje od 5 mm) u ovom slučaju nije uspevao da drži kormilo pravca u liniji sa vertikalcem. A to je opet, da ne dužim, bilo zato jer je komandna polugica od grafita pritiskala kormilo pravca u jednu stranu. Sad kad su stavljene šarkice i osigurane epoksijem, kormilo je savršeno poravnato sa vertikalcem. I deluje lepo.



Donja slika prikazuje otvoren trup "Tine" i novu bateriju sa dve ćelije. Pošto na ovom starom kontroleru konektori nisu odgovarali onima na bateriji, morao sam da veće i glomaznije 'bullet' konektore sa baterije odsečem i zalemim manje. Spojevi su osigurani gumenim crevom koje se skupilo pod uticajem toplote iz fena. Lakša baterija bi trebala da konačno postavi CG na pravo mesto bez potrebe da se dodaje težina na kraj repa.



Konačno, nešto što sam zaboravio da pomenem u ranijim izveštajima - poluprovidni crveni Solarfilm se na nebu vidi zaista odlično! Iako je ovo manji model, nema nikakve opasnosti da se tek tako izgubi na nebu. Počeo sam da razmišljam i o tome da oderem staru "Robinu" i presvučem je u ovakav crveni film.
molenjin is offline Find More Posts by molenjin
Reply With Quote
Old Dec 30, 2014, 07:08 PM
molenjin is offline
Find More Posts by molenjin
Serbia Moderator
molenjin's Avatar
Australia, SA, Adelaide
Joined Oct 2006
808 Posts
Četvrti izlazak na teren, baterija 2S 1000 mAh

Evo i gazde sa modelom... velik' ja a model mali



Sinoć sam morao da odustanem od letenja zbog prejakog vetra ali danas sam poranio i pre doručka izašao na poljanu da iskoristim mirno jutro. Glavno pitanje je bilo kako će motor vući sa slabijom baterijom od dve ćelije? Hoće li se jedrilica uopšte penjati? Odgovor je - penje se, mada slabašno. Ipak, dovoljno da bi se letelo dok ne nabavim veću (i poželjno lakšu) elisu. Potrebno je bar minut rada motora na punom gasu da bi jedrilica dostigla nekih 150 metara. Ugao penjanja je između 5 i 10 stepeni. Dakle, nije baš kao sa drugim jedrilicama koje sam imao, npr. sa "Robinom", koja je sa nekim od baterija i elisa išla nagore i do 60 stepeni. Sa druge strane, "Tina" je sad osetno lakša, sa lakšom baterijom i bez balasta na repu. Izveo sam jedan let i ostao u vazduhu oko 20 minuta. Bar dva puta sam bio u jasnom termičkom balonu iznad malog lokalnog jezera i parka. Kao što sam prethodno pomenuo, crvena krila se vrlo lepo razaznaju na nebu. Crvena krila i beli trup, to je definitivno dobra kombinacija boja za termičke jedrilice.
molenjin is offline Find More Posts by molenjin
Reply With Quote
Old Dec 31, 2014, 08:26 PM
molenjin is offline
Find More Posts by molenjin
Serbia Moderator
molenjin's Avatar
Australia, SA, Adelaide
Joined Oct 2006
808 Posts
Oblačno i toplo

I danas (1. januar) izašao sam pre podne da iskoristim mirno vreme. Bilo je oblačno, sparno i toplo, vreme bez mnogo termike, ali bez obzira na to uspeo sam da uhvatim par uspona i ostanem u vazduhu malo duže. Mala baterija obezbeđuje 4-5 penjanja, nakon čega napon oslabi pa "Tina" više ne uspeva da se penje iako je pod punim gasom.



Šta reći u zaključku o ovom modelu? Laka i brza gradnja i jeftine komponente; solidne letne osobine i upravljivost; jedan od onih modela koje u svako doba možete da ubacite u auto i leteti radi opuštanja.

Jedrilica ovih dimenzija nema kapacitet većih jedrilica, raspona recimo dva metra, tako da teže održava pravac po nemirnom vremenu a kad se vine u termičkom stubu brzo postane sićušna na nebu iako se ne radi o zaista velikoj visini. Ali zato je model vrlo kompaktan pa se ne morate bojati flatera ili čak lakših padova. Mislim da je ovo poslednji model kod kojeg sam koristio gumice za vezu krila i trupa. Najlonski šrafovi su jednostavno preciznija i praktičnija metoda koja ne zahteva stalno proveravanje da li je krilo u osi sa trupom. Donekle žalim što nisam i kod "Tine" primenio vezu preko šrafova. Naravno, kao i kod svakog uspešnog modela, tako i kod ovog razmišljate šta je moglo da ispadne bolje. Ali onda model možda ne bi mogao da ispadne ovako jednostavan i izgradi se bukvalno bez ikakvog plana osim skice 1:5 na papiru formata A4. Da, čak ni krilo nije imalo svoj plan a rebra su prosto lepljena na dasci pomoću trokuta koji je kontrolisao da su pod 90 stepeni u odnosu na ramenjaču. Prethodno sam ramenjače leve i desne polovine krila slepio pod uglom od 6 stepeni koristeći sa obe strane V-ojačanja od špera. Sve je išlo prilično brzo a opet je krilo ispalo veoma precizno i simetrično. Ova metoda gradnje bez plana je verujem moguća i kod raznih drugih manjih modela.
molenjin is offline Find More Posts by molenjin
Reply With Quote
Old Mar 22, 2015, 06:29 AM
molenjin is offline
Find More Posts by molenjin
Serbia Moderator
molenjin's Avatar
Australia, SA, Adelaide
Joined Oct 2006
808 Posts
U nove radne pobede

Da vidimo šta je novo s "Tinom"... Danas i juče imao sam uspešne letove s ovom jedrilicom, posle nešto dužeg perioda tokom kojeg je model strpljivo čekao na popravku. Naime, usled problema sa radiom i smetnji koje nisu novost na terenu gde obično letim, model je imao dosta nezgodan udes koji je oštetio napadnu ivicu na desnoj polovini krila. To se desilo pre nešto više od mesec dana. Oštećenje je sanirano a radio Turnigy na 2.4 GHz zamenjen je starom dobrom - i pouzdanom - Futabom Sport na 36 MHz. Ova Futaba, koju sam do sada koristio za Robinu, nema nikakva kompjuterska podešavanja ali je 100% pouzdana stanica koja nikad, ali doslovno nikad, za mnogo godina korištenja, nije imala ni najmanji poremećaj veze. Što je posebno zanimljivo, prijemnik kojeg koristim sa Futabom zapravo nije Futabin nego firme Align, svojevremeno najviše prodavan uz modele elektro helikoptera.

Da kucnem u drvo, "Tina" leti bez greške s novim (tj. starim) sistemom, a mnogo mi ne smeta ni to što se žica od antene vuče još nekih 30 cm iza repa jedrilice. Ostale komponente nisu menjane. "Tina" se u vazduhu ponaša kao što je i ranije opisano, a najviše impresionira dobra finesa planiranja. Pitam se kakvu bi tek finesu imala ovakva jedrlica sa malo doteranijom aerodinamikom, npr. sa motorom zatvorenim u trup i šrafovima umesto gumica?
molenjin is offline Find More Posts by molenjin
Reply With Quote
Old Mar 28, 2015, 08:06 PM
molenjin is offline
Find More Posts by molenjin
Serbia Moderator
molenjin's Avatar
Australia, SA, Adelaide
Joined Oct 2006
808 Posts
Kao nova

Slike prikazuju današnju sesiju sa opravljenom "Tinom". Vidi se da je desno krilo krpljeno u prostoru između dva rebra, a suprotno krilo je takođe "ukrašeno" sa dve trake ljubičaste boje kako bi se krilo bar donekle uravnotežilo. Pošto se to nije pokazalo dovoljno stavio sam i jednu gumicu na levo krilo. Tako je postignuto da jedrilica klizi preko neba u savršeno pravoj liniji.



Vidi se i stari predajnik Futaba Sport FM, u čiju pouzdanost bih pre smeo da stavim pare nego na bilo koji savremeni sistem od 2.4 GHz. Uskoro ću da kupim jedan dobar set na 2.4 GHz pa bih možda mogao da ga isprobam na ovom modelu.

molenjin is offline Find More Posts by molenjin
Reply With Quote


Thread Tools

Similar Threads
Category Thread Thread Starter Forum Replies Last Post
Wanted Tangent Elektro glider nateyok Aircraft - Sailplanes (FS/W) 0 Oct 29, 2014 03:14 PM
Sold Tangent /Alpina 3001champ elektro -new in box SandyAlan Aircraft - Sailplanes (FS/W) 2 Oct 22, 2014 04:38 PM
Sold Vintage Rare Graupner "Tina" - Assembled & Operating RC Rowboat lagoonatic Boats (FS/W) 10 Jan 10, 2014 10:33 PM
New Product Multiplex Merlin - mini elektro jedrilica molenjin Serbia 0 Mar 22, 2009 09:26 PM
Build Log Nova elektro jedrilica, raspon: 1.2m molenjin Serbia 19 Jan 13, 2009 04:59 PM