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Lorphos's blog
Archive for September, 2012
Posted by Lorphos | Sep 24, 2012 @ 03:46 AM | 3,034 Views
Inzwischen ist tatsächlich alles eingetroffen was ich in letzter Zeit bestellt hatte.
Die 808 #18 Keychain Kamera habe ich gleich mal oben auf den Quadrocopter montiert und einen Testflug gemacht. Dabei fielen sehr starke Vibrationen auf.
Einer meiner EMAX-Motoren hatte einen Lagerschaden. Den Motor habe ich durch einen Ersatzmotor ersetzt (wo bekommt man eigentlich Ersatz-Kugellager? Und wie bekommen man sie ausgebaut? Und welche Öle/Fette eignen sich für diese Motoren?).
Dann habe ich noch einen Propeller ersetzt und die Vibrationen sind schon etwas besser, aber immer noch zu stark.
Es führt wohl kein Weg dran vorbei mal die Motoren und die Propeller ordentlich zu balancen.
Ansonsten steht noch der Umbau auf Crius V1.0 an damit ich das GPS benutzen kann. Dazu brauche ich noch ein Sortiment an Abstandsbolzen. Wenn da noch einer einen Tipp hat wo man sowas günstig bekommt, bitte hier melden! (Edit: Bin fündig geworden beim ebay-Verkäufer "elektronik-direkt")

Gestern habe ich noch die r1129-Entwickler-Version von MultiWii ausprobiert.
Insbesondere der Barometer-Code (zum Höhe halten) soll ja erheblich besser funktionieren. Außerdem konnte ich dadurch den Level und den Horizon-Modus testen.
Beim Horizon-Modus liegt der Copter sehr stabil in der Luft, beim Level-Modus ist er etwas unruhiger.
Was Höhe halten angeht muss ich noch eine Lösung finden um das Barometer von Luftdruckschwankungen durch die Propeller abzuschotten. Ich experimentiere da mit Schaumstoff und sehe mich nach einer Plastikglocke um.
Posted by Lorphos | Sep 03, 2012 @ 02:12 PM | 3,205 Views
So, der Urlaub ist vorbei. Leider sind währenddessen einige Bestellungen aus China & Hongkong zurück an den Absender gegangen. Wie ich inzwischen weiß werden Briefsendungen, die an eine Packstation adressiert sind, kommentarlos ohne Benachrichtigung des Besitzers der Packstation zurückgeschickt. An Packstationen also ausschließlich Pakete und Päckchen!

Dadurch warte ich weiter auf mein GPS und meine #808-Schlüsselbund-Kamera. Das Zubehör (Weitwinkelobjektiv für die Kamera und I2C-GPS Board für das GPS) ist immerhin schon eingetroffen, ebenso wie ein neuer Flight controller: Ein Crius MWC SE v1.0, bei dem man das GPS direkt aufstecken kann und das auch noch etwas kleiner geworden ist (4x4 statt 5x5cm). Bei HobbyKing habe ich jetzt gesehen dass es ein MultiWii SE v2.0 Board gibt, was daran neu sein soll im Vergleich zum Crius SE v1.0 erschließt sich mir allerdings nicht.

Von den MultiWii-Entwicklern gibt es derweil auch nach dem 2.1-Release eine interessante Neuerung zu vermelden:
Der ACC-Modus bekommt Konkurrenz in Form des Horizon-Modus. Ist in der aktuellen Entwicklerversion (ab r1058) enthalten.
Es gibt jetzt 3 Modi:
  • Rate Modus (ehemals Acro)
  • Angle Modus (ehemals Level / ACC)
  • Horizon Modus
Der Horizon-Modus soll sich dabei ähnlich fliegen wie der Rate Modus, er bietet dabei eine anpassbare Hilfe die das Fluggerät wieder in die horizontale bringt. Werde es bald testen, bin schon sehr gespannt!

Ansonsten gibts noch zu vermelden, daß es HobbyKing nicht geschafft hat, die Turnigy 9XR (das in Details verbesserte Nachfolgemodell der Turnigy 9X) wie geplant noch im August anzubieten. Die Massenproduktion läuft aber inzwischen offenbar, so daß die Funke hoffentlich bald erhältlich ist.